盖世汽车讯 在自动化技术突飞猛进的今天，机器人之间的协作已不再是科幻场景。试想这样的画面:数十台机器在仓库中搬运货物却互不干扰；在一个餐厅里，机器人能准确将菜品送至指定餐位；又或者在一个工厂里，机器人团队可以根据需求动态调整任务分工。

据外媒报道，国际研究团队依托基于ROS2的开源框架开发新系统，使多个机器人能以智能、灵活且安全的方式协同作业，从而助力实现这一未来愿景。相关研究成果发表于期刊《IEEE Access》。

要将理论投入实践，研究机器人如何协同导航十分重要。机器人协作的核心在于其通信能力与实时决策机制。该系统整合了三大关键特性:

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